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隨著現(xiàn)代物流建設(shè)的發(fā)展, 倉儲(chǔ)管理在物流管理工作中的重要性日益提高, 已成為企業(yè)物流管理的核心部分。目前我國倉儲(chǔ)管理基本處于人工管理或半自動(dòng)化管理, 即傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方式, 靠人員現(xiàn)場手工記錄, 并且手工錄入計(jì)算機(jī)內(nèi), 特別是對(duì)于一些單體大型倉庫、多倉庫存儲(chǔ)或面積較大的露天場地等, 存在產(chǎn)品信息難以實(shí)時(shí)獲取, 人力勞動(dòng)的重復(fù)以及差錯(cuò)的出現(xiàn)機(jī)率增大。此外, 在一些以機(jī)械設(shè)計(jì)加工為主的企業(yè)倉儲(chǔ), 在生產(chǎn)加工過程中存在的毛坯、半成品、成品等需要管理, 這些產(chǎn)品型號(hào)、品種繁多, 庫房產(chǎn)品清理、排查、存儲(chǔ)等存在一系列問題[1,2]。為了提高倉儲(chǔ)管理的高效性, 通過射頻識(shí)別實(shí)現(xiàn)對(duì)物料、訂單、人員、設(shè)備等信息的實(shí)時(shí)采集與現(xiàn)場處理, 設(shè)計(jì)多功能便攜式數(shù)據(jù)終端, 采集的數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)的與控制平臺(tái)數(shù)據(jù)庫相交換, 這樣, 既可實(shí)現(xiàn)采集業(yè)務(wù)數(shù)據(jù), 又能現(xiàn)場進(jìn)行較復(fù)雜的業(yè)務(wù)處理, 避免人工錄入出錯(cuò)的可能, 提高工作效率。將便攜式終端應(yīng)用于智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng), 可以解決企業(yè)倉儲(chǔ)的一些實(shí)際性問題。

該便攜式終端主要以射頻技術(shù) (radio frequency identification, RFID) 為基礎(chǔ), 由嵌入式主控模塊、人機(jī)交互模塊、傳感器輸入模塊、以及與PC機(jī)或其他通信設(shè)備的通訊模塊組成。

根據(jù)實(shí)際所需解決的庫房管理問題, 該便攜式終端系統(tǒng)設(shè)計(jì)如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)  下載原圖

Fig.1 System design

主要功能包括:

①產(chǎn)品清點(diǎn)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)以電子標(biāo)簽作為產(chǎn)品識(shí)別和信息采集的技術(shù)紐帶, 通過手持RFID讀寫器對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別, 與傳統(tǒng)的識(shí)別方式相比具有無需直接接觸、無需人工干預(yù)即可完成數(shù)據(jù)比對(duì)等優(yōu)點(diǎn)。針對(duì)小體積而且規(guī)則零件可以采用紅外脈沖計(jì)數(shù)清點(diǎn)功能;對(duì)于大型零件產(chǎn)品, 采用壓力傳感器, 稱其質(zhì)量來清點(diǎn)零件數(shù)目。這些功能可以通過無線或有線方式接入各類傳感器設(shè)備。

②入庫/出庫管理。入庫時(shí)對(duì)于新增的貨物需要登記產(chǎn)品的名稱、型號(hào)、入庫數(shù)量、放置位置、產(chǎn)品單位重量等。如果原有數(shù)據(jù)庫存在該產(chǎn)品則只需輸入產(chǎn)品型號(hào), 然后增加其庫存數(shù)目即可。出庫時(shí)需要登記出庫產(chǎn)品型號(hào)、出庫數(shù)量以及領(lǐng)取人編號(hào)。

③詳細(xì)入出庫記錄。在產(chǎn)品入庫、出庫的時(shí)候系統(tǒng)都會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)記錄數(shù)據(jù)表, 來記錄每一次入庫出庫產(chǎn)品的型號(hào)、數(shù)量、入庫出庫時(shí)間 (由系統(tǒng)自動(dòng)獲取) 以及領(lǐng)取人編號(hào)。

④產(chǎn)品快速查找、定位。需要查找某種產(chǎn)品時(shí), 只需選擇產(chǎn)品查詢菜單, 即可在系統(tǒng)的引導(dǎo)下, 輸入需要查找的產(chǎn)品的基本信息, 就可以準(zhǔn)確查詢, 同時(shí)如果在庫房的每個(gè)存放位置安裝無線信號(hào)接收裝置, 則可以發(fā)送無線信號(hào)點(diǎn)亮貨物具體位置的信號(hào)燈。這樣管理員就能很快找到所需要的貨物。

⑤庫房環(huán)境溫度、濕度檢測。

⑥數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新。操作員在任何地點(diǎn)都可以及時(shí)通過無線傳輸?shù)玫接上到y(tǒng)傳過來的出入庫預(yù)報(bào)通知, 根據(jù)手持終端的提示進(jìn)行出入庫操作。這樣就避免了操作員頻繁的穿梭于計(jì)算機(jī)與庫房之間來處理各種出入庫單據(jù)。該終端還可以與本地計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交換, 同時(shí), 在建立計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上能夠?qū)崿F(xiàn)物品信息的實(shí)時(shí)共享和互通, 將會(huì)把倉儲(chǔ)管理帶入物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域。運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù), 實(shí)現(xiàn)企業(yè)倉儲(chǔ)管理的智能化, 可以有效地掌握原料、產(chǎn)品的流向, 避免發(fā)貨失誤等[3,4]。

系統(tǒng)硬件框圖如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)  下載原圖

Fig.2 Hardware design

本系統(tǒng)核心處理器采用ARM9芯片S3C2440, 是三星公司設(shè)計(jì)的資源豐富、模塊體積小、擴(kuò)展性較強(qiáng)的基于ARM920T核的微處理器, 芯片上集成了分開的16KB指令/數(shù)據(jù)Cache、外部存儲(chǔ)器控制器、集成LCD控制器、4通道DMA、3通道UART、IIC總線等。外圍接有人機(jī)交互模塊、存儲(chǔ)器模塊、通訊模塊、傳感器輸入模塊、電源管理以及實(shí)時(shí)時(shí)鐘[5]。其中, 人機(jī)交互模塊主要是通過觸摸屏或鍵盤按鍵的響應(yīng)向系統(tǒng)發(fā)出不同的用戶請(qǐng)求, 然后通過LCD液晶顯示屏將處理結(jié)果以直觀的方式顯示給用戶;而存儲(chǔ)管理模塊主要是由SDRAM和FLASH組成, 它們構(gòu)建了Linux嵌入式操作系統(tǒng)運(yùn)行的內(nèi)存環(huán)境以及文件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫的存儲(chǔ)介質(zhì);通訊模塊則主要包括有線/無線傳輸通訊子模塊, 可以根據(jù)實(shí)際需要完成數(shù)據(jù)的交互;傳感器輸入模塊主要有RFID掃描輸入模塊、庫房溫濕度監(jiān)測模塊以及紅外脈沖計(jì)數(shù)傳感器和壓力傳感器模塊, RFID掃描用于錄入產(chǎn)品的進(jìn)出信息, 將進(jìn)出信息送給ARM主控單元, 再將信息存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫文件, 同樣, 溫濕度檢測以及庫房盤點(diǎn)計(jì)數(shù)的操作都是通過外圍傳感器獲取信息, 經(jīng)主控單元處理后反應(yīng)到LCD界面中。

本系統(tǒng)的軟件包括操作系統(tǒng)軟件和應(yīng)用程序兩部分。應(yīng)用程序控制著系統(tǒng)的運(yùn)作和行為;而操作系統(tǒng)控制著應(yīng)用程序編程與硬件的交互作用。嵌入式操作系統(tǒng)平臺(tái)的構(gòu)建主要包括嵌入式引導(dǎo)程序、操作系統(tǒng)內(nèi)核、文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)等[6]?；赒t/E的智能倉儲(chǔ)管理便攜式終端的軟件系統(tǒng)可分為以下5個(gè)層次, 如圖3所示。

圖3 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)  下載原圖

Fig.3 Software framework

①BootLoader, 是在操作系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)所運(yùn)行的第一個(gè)程序, 嵌入式系統(tǒng)通過BootLoader初始化硬件設(shè)備、建立系統(tǒng)內(nèi)存空間映射圖, 從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適的狀態(tài), 為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核做好準(zhǔn)備。

②操作系統(tǒng)內(nèi)核, 本系統(tǒng)采用的是Linux操作系統(tǒng), 它是整個(gè)嵌入式軟件的核心, 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是連接硬件設(shè)備與內(nèi)核的紐帶。

③文件系統(tǒng), 內(nèi)核啟動(dòng)之后的運(yùn)行需要根文件系統(tǒng)的支持。內(nèi)核需要從文件系統(tǒng)中裝載和運(yùn)行內(nèi)核模塊以及應(yīng)用程序。

④QT/Embedded, QT/Embedded是Qt的組成部分之一, 是一個(gè)多平臺(tái)的C++圖形界面應(yīng)用程序框架, 有可視化的圖形化開發(fā)界面、界面美觀、功能較強(qiáng), 適合于做復(fù)雜的應(yīng)用程序等特點(diǎn)[7]。它用于開發(fā)我們所需要的用戶圖形交互界面應(yīng)用程序。

⑤用戶應(yīng)用程序的開發(fā), 主要是QT應(yīng)用程序的編寫, 可以通過Qt-creator開發(fā)平臺(tái)來開發(fā)QT應(yīng)用程序。

RFID, 即射頻識(shí)別, 是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù), 通過射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù), 識(shí)別工作無須人工干預(yù), 可在許多惡劣環(huán)境下正常工作。將RFID模塊加裝至便攜式終端, 其主要功能為對(duì)貨物的出庫、入庫、清點(diǎn)貨物的信息進(jìn)行采集、傳輸[8]。

本系統(tǒng)采用的是超高頻915M遠(yuǎn)距離一體式讀卡器, 首先在貨物上貼上RFID電子標(biāo)簽, 由于這種遠(yuǎn)距離一體式讀寫器既可以讀取單個(gè)標(biāo)簽也可以一次性批量讀取多個(gè)標(biāo)簽, 因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的個(gè)體管理或者批量管理。當(dāng)貨物進(jìn)入RFID讀寫天線范圍后, 標(biāo)簽接受讀寫器發(fā)出的射頻信號(hào), 憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲(chǔ)在芯片中的信息, RFID讀寫器讀取信息后, 通過RS232接口將數(shù)據(jù)傳送至ARM主控模塊中。該RFID讀寫器通信參數(shù)的默認(rèn)設(shè)置為波特率9 600, 8位數(shù)據(jù)位, 1位停止位和校驗(yàn)方式。在QT應(yīng)用程序中首先需要打開串口ttySAC1, 設(shè)置與讀寫器一致的通信參數(shù), 再根據(jù)Reader通訊協(xié)議, 給讀寫器發(fā)送讀寫指令, RFID讀寫器接收后根據(jù)命令來對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行讀寫。其命令幀格式如圖4所示。

圖4 RFID讀寫器命令幀格式Fig.4 Command frame format of RFID reader  下載原圖

幀格式說明:

● Packet Type 是包類型域, 命令幀包類型固定為0xA0。

● Length是包長域, 表示Length域后幀中字節(jié)數(shù)。

● Command Data是命令幀中的參數(shù)域。

● Status是狀態(tài)域。

● Check是校驗(yàn)和域, 規(guī)定校驗(yàn)范圍是從包類型域到參數(shù)域最后一個(gè)字節(jié)為止所有字節(jié)的校驗(yàn)和。讀寫器接收到命令幀后需要計(jì)算校驗(yàn)和來檢錯(cuò)。

利用RFID讀出的電子標(biāo)簽的ID號(hào)存入創(chuàng)建好的數(shù)據(jù)庫中, 同時(shí)也可與已經(jīng)存在的信息進(jìn)行查詢比較, 進(jìn)行入庫或出庫處理。

嵌入式人機(jī)界面決定了對(duì)數(shù)據(jù)庫的需求, 主要包括體積小巧、功能完善、源碼開放等。目前嵌入式數(shù)據(jù)庫有很多, 比如Oracle、Sybase、MySQL、SQLite等[9]。本便攜式終端所選擇的是SQLite類型數(shù)據(jù)庫, SQLite是一種小型嵌入式數(shù)據(jù)庫。SQLite是一個(gè)小型的C語言鏈接庫, 這個(gè)鏈接庫本身就完全包含數(shù)據(jù)庫引擎的功能, 可以方便地運(yùn)用于嵌入式系統(tǒng)中。SQLite支持大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)的SQL92語句, 支持多表、索引、事務(wù)、視圖和觸發(fā)等一系列用戶接口及驅(qū)動(dòng)。簡單易用, 運(yùn)行速度快, 同時(shí)提供了豐富的數(shù)據(jù)庫接口[10]。

在Qt應(yīng)用程序開發(fā)中我們可以利用QSQLITE數(shù)據(jù)庫驅(qū)動(dòng)來添加SQLite數(shù)據(jù)庫文件。

QsqlDatabasedb=QSqlDatabase::addDatabase (“QSQLITE”) ;//添加數(shù)據(jù)庫驅(qū)動(dòng)

db.setDatabaseName (“kufang.db:”) ;

db.open () //打開數(shù)據(jù)庫

QSqlQuery query; //以下執(zhí)行相關(guān)QSL語句

query.exec (QObject::tr ("create table ku (型號(hào)Integer, 名稱 varchaer (20) , 數(shù)量 Integer, 放置位置varchaer

(20) , 單重 varchar (20) ) ") ) ;//創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫文件表格

以入庫的數(shù)據(jù)更新為例, 入庫時(shí)需要錄入的信息一般有產(chǎn)品名稱、型號(hào)、數(shù)量、放置位置、單位重量等。

入庫實(shí)現(xiàn)程序流程圖如圖5所示。

圖5 入庫管理程序流程圖  下載原圖

Fig.5 Process flow chart of storage

①如果檢測到所輸入的產(chǎn)品型號(hào)在原始數(shù)據(jù)庫中已存在, 則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別并在原有數(shù)據(jù)上增加其庫存數(shù)量。

b=rkcount.toInt (&ok, 10) ; //利用Qstring::toInt () 將數(shù)量輸入lineEdit內(nèi)容轉(zhuǎn)為十進(jìn)制數(shù)

a=query.value (2) .toInt () ;//提取表中庫存量

c=a+b; //算出增加后的值

query.prepare ("update ku set Count=? where Type='"+rktype+"'") ;//更新數(shù)據(jù)表中的庫存量

query.bindValue (0, c) ;

query.exec () ;

②如果數(shù)據(jù)庫中沒有原始數(shù)據(jù), 則插入新的產(chǎn)品信息。

query.exec ("insert into ku values () ") ;

③在更新完產(chǎn)品信息后, 我們需要將該操作記錄到詳細(xì)記錄列表, 此時(shí)需要記錄的是此次入庫產(chǎn)品的型號(hào)、數(shù)量以及入庫時(shí)間。

QDateTime time=QDateTime::currentDateTime () ;

QString str=time.toString ("yyyy-MM-dd hh:mm:ss dddd") ;//獲取系統(tǒng)時(shí)間

QSqlQuery query2 (db2) ;//對(duì)詳細(xì)記錄數(shù)據(jù)庫進(jìn)行操作

完成庫存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)后, 為了提高該終端的智能便捷性, 在需要查找某種產(chǎn)品時(shí), 打開快速查找界面, 輸入需要查找的產(chǎn)品名稱或型號(hào), 就可以準(zhǔn)確查詢到其基本信息, 界面設(shè)計(jì)如圖6所示。

圖6 快速查找界面設(shè)計(jì)  下載原圖

Fig.6 Interface design of quick search

同時(shí), 也可以增加定位功能按鈕, 在此我們?cè)黾觧RF905無線收發(fā)模塊, 將所查找的型號(hào)以字符串通過nRF905發(fā)送給接收裝置的nRF905模塊, 在庫房的一些存放位置安裝無線信號(hào)接收裝置, 接收裝置的nRF905由單片機(jī)控制, 如果收到的型號(hào)屬于一段范圍內(nèi), 則單片機(jī)控制點(diǎn)亮具體位置的LED燈, 如圖7所示, 管理員通過定位能很快找到所需要的貨物。

圖7 nRF905無線收發(fā)模塊  下載原圖

Fig.7 Wireless transmission module of nRF905

系統(tǒng)通過測試, 實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品信息的RFID識(shí)別出入庫、存儲(chǔ)、準(zhǔn)確查找定位, 數(shù)據(jù)共享等功能。其交互式觸摸控制平臺(tái)測試結(jié)果如圖8所示。

點(diǎn)擊產(chǎn)品入庫操作, 執(zhí)行相應(yīng)的功能模塊即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)功能, 圖9為產(chǎn)品入庫功能設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)結(jié)果。

利用Qt/E所設(shè)計(jì)的便攜式終端可以有效的解決各種環(huán)境下的倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)的采集、檢索、存檔和統(tǒng)計(jì)的實(shí)時(shí)化, 使管理者更加準(zhǔn)確高效的掌握倉儲(chǔ)信息, 以及對(duì)貨物準(zhǔn)確快速的查找定位。將此便攜式終端根據(jù)企業(yè)的需求應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中, 使管理者能及時(shí)、準(zhǔn)確、全面地了解到庫房物品流通情況, 減少了信息查詢時(shí)間, 降低了成本, 提高了精度, 將會(huì)給企業(yè)的管理帶來顯著的效果。