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    自動化倉儲物流在醫(yī)用制品行業(yè)中的應(yīng)用

      信息來源:   發(fā)布時間:2021-11-25  點擊數(shù):

    0 引言

    醫(yī)用制品從產(chǎn)品完成裝箱到銷售, 傳統(tǒng)方式中存在多個環(huán)節(jié):成品整箱裝盤、整批消毒達到要求時間、先卸盤再裝車、成品送至庫房存儲、空盤送回消毒車間、庫存銷售后再裝車出庫。從以上環(huán)節(jié)可以分析出, 傳統(tǒng)的生產(chǎn)物流方式中有這樣幾個弊端:成品整批消毒完畢后, 需要人工卸盤裝車, 送到庫房又需要人工卸車, 而銷售時又需要再次人工裝車, 造成反復裝卸浪費資源和時間;成品消毒時所需要的托盤, 在消毒車間需要很多的存儲空間, 同時也需要人工整理維護, 同樣是對資源和時間的浪費。

    可以看出醫(yī)藥制品行業(yè)這種物流模式, 需要一個更加高效的解決辦法。根據(jù)這些特點, 本著節(jié)約人工、空間和時間成本的要求, 設(shè)計這樣一個自動化倉儲物流系統(tǒng):

    首先, 產(chǎn)品裝盤消毒完后, 不卸盤裝車, 直接將整盤送至倉庫入庫;第二, 庫內(nèi)產(chǎn)品銷售時, 出庫卸盤裝車, 空托盤直接回庫內(nèi)存放;第三, 產(chǎn)品消毒需要空托盤, 直接從庫內(nèi)發(fā)出, 消毒車間不設(shè)存放大量托盤空間。

    下面以某地一家大型醫(yī)用制品企業(yè)的自動化倉儲物流系統(tǒng)為例具體介紹。

    1 系統(tǒng)的構(gòu)成

    該項目以立體倉庫為核心, 有6個巷道, 一萬個存儲貨位。設(shè)備有6臺堆垛機、3臺穿梭車、1臺提升機、12個站臺、30臺輸送機。由于每托盤帶有十幾至幾十箱不等的產(chǎn)品, 需要運行平穩(wěn)又要達到效率要求, 所以在運行方向均使用變頻調(diào)速保證平穩(wěn), 入庫區(qū)、出庫區(qū)和空托盤返回區(qū)分離, 能夠保證使用可靠高效的要求。

    1) 產(chǎn)品在消毒車間裝盤消毒, 完成消毒后由叉車整盤放到車間出口的輸送線上, 省去了人工卸貨和裝車運輸?shù)倪^程。

    2) 輸送線將整托產(chǎn)品運送至車間靠近立體倉庫的位置, 經(jīng)提升機運送至空中連廊, 通過連廊內(nèi)的輸送線跨過廠內(nèi)公路, 直接進入立體庫的二層平臺。

    3) 庫內(nèi)二層的穿梭車按照巷道庫存均勻的原則, 將貨物分配至各個巷道的入庫輸送機等待入庫。

    4) 產(chǎn)品出庫區(qū)設(shè)在立庫的另一側(cè), 輸送機配合兩臺穿梭車做出庫作業(yè)。出庫區(qū)使用穿梭車的優(yōu)點在于, 庫內(nèi)巷道出庫量不平衡, 經(jīng)穿梭車分配后, 庫外輸送機出庫量是平衡的, 有利于快速裝車。穿梭車用單道雙車的模式能提高出庫效率。

    5) 出庫區(qū)空托盤疊成摞, 直接返回庫內(nèi)存放, 即不占用出庫區(qū)空間, 也不占用消毒車間空間, 充分利用立庫空間。

    6) 入庫區(qū)的二層平臺樓下, 也就是入庫區(qū)的一層, 每個巷道都設(shè)有固定站臺, 用于空托盤出庫, 供給消毒車間。

    該系統(tǒng)的庫區(qū)布局如圖1所示。

    該系統(tǒng)的輸送部分, 從消毒車間到庫區(qū)二層的布局如圖2所示。

    2 通訊網(wǎng)絡(luò)

    該倉儲物流系統(tǒng)規(guī)模較大, 根據(jù)設(shè)備布置特點和自身特性設(shè)計通訊方式和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

    圖1 庫區(qū)分布圖

    圖1 庫區(qū)分布圖  下載原圖


    圖2 輸送部分布局圖

    圖2 輸送部分布局圖  下載原圖


    堆垛機和穿梭車等移動設(shè)備集中于立庫區(qū)域內(nèi), 又都是高速移動設(shè)備, 在貨架頂端放置幾臺無線基站, 其信號覆蓋整個庫區(qū), 能滿足這些設(shè)備的通訊要求, 同時移動設(shè)備的無線通訊方式也節(jié)省了大量的布線成本, 降低了布線難度。

    對于空間跨度較大的輸送系統(tǒng), 采用西門子的Profinet分布式網(wǎng)絡(luò), 在設(shè)備相對集中的區(qū)域設(shè)置分站, 通過分站內(nèi)的PLC網(wǎng)關(guān), 使用工業(yè)以太網(wǎng)將分站信息采集到主站, 并且由主站中的CPU進行控制。這種方式節(jié)省了大量的布線工作, 也讓今后的設(shè)備維護工作變得簡單快捷, 有效的降低了建設(shè)成本和維護成本。

    該系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    3 技術(shù)特點

    堆垛機和穿梭車自身都具有一套獨立的控制系統(tǒng) (SIEMENS PLC) 、操作平臺 (各種動作開關(guān)按鈕、指示燈、觸摸屏) 、通訊系統(tǒng) (SIEMENS CP通訊模塊及無線網(wǎng)橋) 。其運行控制依靠自身設(shè)定好的程序, 不依賴于外界。

    圖3 通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

    圖3 通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖  下載原圖


    上層管理計算機只需要告訴堆垛機作業(yè)的源地址和目的地址, 堆垛機就可以自動執(zhí)行作業(yè), 并且將實時運行信息上傳給監(jiān)控系統(tǒng)。

    入庫端的設(shè)計是:

    1) 每批貨物間隔時間均勻, 根據(jù)效率要求, 單道單車就能夠滿足要求。

    2) 貨架區(qū)貨物均勻分配, 有利于庫架基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。穿梭車會自動配合輸送系統(tǒng), 將貨物按照均勻存儲的原則將貨物分配到各個巷道。

    出庫端的設(shè)計是:

    1) 銷售的產(chǎn)品可能集中在某幾個巷道, 如果直接使用輸送機出庫, 可能造成部分輸送機忙碌, 部分閑置。使用穿梭車能夠使庫外的輸送機保持工作均衡, 有利于快速裝卸。

    2) 裝車時大量集中出庫, 為了滿足效率要求, 使用單道雙穿梭車的模式, 兩臺車相互配合, 效率成倍提高, 可以迅速將庫內(nèi)輸送機上的貨物分配至庫外輸送機。

    移動設(shè)備與輸送系統(tǒng)之間的通訊使用以太網(wǎng), 采用三次握手的方式, 保證狀態(tài)和指令的正確性, 不會發(fā)生誤動作造成設(shè)備或貨物損壞。

    控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)配置如圖4所示。

    圖4 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)配置圖

    圖4 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)配置圖  下載原圖


    4 結(jié)束語

    該倉儲物流系統(tǒng)運行至今兩年, 狀態(tài)良好, 很好的滿足了設(shè)計要求, 為使用企業(yè)帶來了企業(yè)形象和經(jīng)濟效益的雙提升, 并且在當?shù)爻蔀榧夹g(shù)亮點, 為企業(yè)吸引到了更多的關(guān)注和投資。

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