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改革開放后，中國(guó)經(jīng)濟(jì)得到快速發(fā)展，物流業(yè)已經(jīng)成為衡量現(xiàn)代發(fā)展和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)。物流業(yè)在不斷發(fā)展的同時(shí)，出現(xiàn)了物流人才供求不足的嚴(yán)重問題。為了更快更好的解決供求關(guān)系不協(xié)調(diào)的問題，物流實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)是非常重要的。而在物流業(yè)的發(fā)展中，倉(cāng)庫(kù)占有了舉足輕重的地位，這樣就需要結(jié)合倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)際情況來建設(shè)物流實(shí)驗(yàn)室。本文分析了物流實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的必要性和建設(shè)原則，并討論了現(xiàn)有的物流實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的問題，同時(shí)奠定了建立一個(gè)有效的物流實(shí)驗(yàn)室的良好基礎(chǔ)，并提出有效的對(duì)策。

物流倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是無需人工參與的情況下，便可自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索物料的系統(tǒng)。自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)控制系統(tǒng)是非常典型的自動(dòng)控制技術(shù)，因?yàn)樗粡V泛用于氣動(dòng)，液壓，伺服和步進(jìn)，傳感器，PLC，通信總線，甚至過程控制。自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)的應(yīng)用為現(xiàn)代專業(yè)技術(shù)人才的培養(yǎng)提供了實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

該物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)包括上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，可編程控制器，以及外圍設(shè)備裝置等。該物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的硬件部分具有分揀操作、搬運(yùn)物料、存取物料的三個(gè)主要功能。PLC編程軟件和MCGS配置軟件被安裝在計(jì)算機(jī)上，軟件系統(tǒng)是建立在MCGS上，完成硬件三個(gè)主要功能的模擬和監(jiān)視功能。下位計(jì)算機(jī)采用S7-200型PLC，與上位機(jī)和下位計(jì)算機(jī)通過電纜連接進(jìn)行通信。系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)的硬件接線圖如圖2所示。

圖1 物流倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)基本框架圖   下載原圖

圖2 系統(tǒng)的硬件接線圖   下載原圖

PLC程序分為六個(gè)部分。主程序負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)初始化并自動(dòng)將機(jī)械手返回原點(diǎn)位置。剩下的五個(gè)子程序分別是自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)定位、手動(dòng)控制、倉(cāng)庫(kù)提取程序和存儲(chǔ)程序?？刂屏鞒虉D如圖3所示。緊急停止過程是一個(gè)中斷處理程序。當(dāng)你按下控制面板上的緊急停止按鈕，或者執(zhí)行程序在運(yùn)行過程中遇到邏輯判斷條件沖突時(shí)，緊急停止程序被觸發(fā)。手動(dòng)控制程序是為控制柜上的內(nèi)置矩陣鍵盤編寫的。執(zhí)行機(jī)構(gòu)中倉(cāng)儲(chǔ)程序的所有功能的手動(dòng)控制是機(jī)械手到達(dá)指定位置后儲(chǔ)存或取回貨物的功能。與手動(dòng)控制程序相比，自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)定位程序是基于上位機(jī)發(fā)出的指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在不同位置對(duì)貨物的單次或多次存取。

圖3 物流倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)流程圖   下載原圖

組態(tài)控制技術(shù)是一種計(jì)算機(jī)控制技術(shù)。計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)組成的配置控制技術(shù)和通用計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，沒有本質(zhì)的區(qū)別，是由控制對(duì)象、傳感器、I/O接口，計(jì)算機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。為了使用遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)，考慮到實(shí)驗(yàn)室的情況，決定使用北京亞洲控制技術(shù)開發(fā)有限公司開發(fā)的產(chǎn)品組態(tài)王通用版。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)監(jiān)控畫面的主視圖設(shè)置為三維側(cè)視圖，監(jiān)控畫面以三維透視圖顯示，不僅增強(qiáng)了整體的立體效果，而且完全顯示了執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)過程，克服了由于執(zhí)行器而導(dǎo)致的現(xiàn)實(shí)中的二維圖像。監(jiān)控彼此重疊造成的盲點(diǎn)。設(shè)計(jì)完成后的主界面如圖4所示。

圖4 上位機(jī)組態(tài)軟件監(jiān)控畫面   下載原圖

物流倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)綜合了現(xiàn)代控制技術(shù)、電氣控制技術(shù)、傳感技術(shù)、液壓技術(shù)等技術(shù)，模擬現(xiàn)代化物流倉(cāng)儲(chǔ)分揀、搬運(yùn)、存取等環(huán)節(jié)，很貼近真實(shí)的實(shí)踐訓(xùn)練環(huán)境。物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中每個(gè)模塊單元都能獨(dú)立運(yùn)行，且采用分布式控制布局，綜合性強(qiáng)，同時(shí)具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性。

物流倉(cāng)儲(chǔ)訓(xùn)練系統(tǒng)集現(xiàn)代控制技術(shù)、電氣控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、液壓技術(shù)和其他技術(shù)為一體，來模擬現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)分揀、搬運(yùn)、訪問、存取和其他環(huán)節(jié)，非常接近真正的實(shí)踐訓(xùn)練環(huán)境。每個(gè)模塊在物流存儲(chǔ)系統(tǒng)可以獨(dú)立運(yùn)行，采用分布式控制布局，體現(xiàn)了全面性和具有較強(qiáng)的可擴(kuò)展性。