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國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)正呈現(xiàn)出無(wú)人化、高密集存儲(chǔ)、高柔性自動(dòng)化、多場(chǎng)景應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)。從總體情況來(lái)看，先進(jìn)適用的物流技術(shù)與設(shè)備仍然是當(dāng)前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求的主體，技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)主要體現(xiàn)在整個(gè)物流系統(tǒng)集成解決方案的規(guī)劃設(shè)計(jì)上。

中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展始于上世紀(jì)70年代

進(jìn)入21世紀(jì)后，隨著醫(yī)藥、電子商務(wù)、新能源、冷鏈等行業(yè)市場(chǎng)的興起和工業(yè)4.0理念的推行，給中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)步帶來(lái)了強(qiáng)大動(dòng)力；大量社會(huì)資本和人才不斷涌入，AI、5G等技術(shù)推廣應(yīng)用，加速了倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)的更新迭代。

隨著土地、人力成本不斷上升，在對(duì)出入庫(kù)能力、智能化程度有較高要求的快遞、電商、醫(yī)藥等行業(yè)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，類似kiva機(jī)器人、無(wú)人叉車、多層穿梭車等自動(dòng)化、智能化設(shè)備被更多地用來(lái)替代人工作業(yè)；AI、5G等先進(jìn)基礎(chǔ)技術(shù)正在倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化物流領(lǐng)域加速推廣應(yīng)用，促進(jìn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)快速迭代升級(jí)。

目前國(guó)內(nèi)具有代表性的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)包括以下幾類。

1.立體庫(kù)技術(shù)。包括大型AS/RS立體庫(kù)技術(shù)、密集存儲(chǔ)技術(shù)以及miniload技術(shù)等。主要設(shè)備及系統(tǒng)包括堆垛機(jī)、穿梭板系統(tǒng)（穿梭板+子母車）、托盤(pán)四向穿梭車系統(tǒng)等。

2.“貨到人”揀選技術(shù)。主要用于拆零揀選作業(yè)，由于其快捷、高效、柔性化，得到市場(chǎng)廣泛認(rèn)可，成為過(guò)去數(shù)年中最熱的應(yīng)用技術(shù)之一。尤其是kiva揀選技術(shù)在國(guó)內(nèi)快遞、電商物流等領(lǐng)域的應(yīng)用引起極大反響。

3.AGV技術(shù)。AGV技術(shù)主要在于導(dǎo)航系統(tǒng)及路徑規(guī)劃運(yùn)算。目前廣泛采用的導(dǎo)航系統(tǒng)包括條碼導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航和SLAM自然導(dǎo)航。國(guó)內(nèi)除了昆船和沈陽(yáng)新松等主流企業(yè)，近年來(lái)涌現(xiàn)出更多的AGV廠家。

4.無(wú)人倉(cāng)技術(shù)。倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的無(wú)人化和智能化，是最近幾年討論和研究的熱點(diǎn)之一。無(wú)人化技術(shù)包括自動(dòng)碼垛/拆垛技術(shù)、自動(dòng)存儲(chǔ)技術(shù)、自動(dòng)揀選技術(shù)、自動(dòng)分揀技術(shù)、自動(dòng)包裝技術(shù)，以及自動(dòng)集貨和裝車技術(shù)等。

市場(chǎng)需求分析

近幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)呈現(xiàn)出無(wú)人化、高密集存儲(chǔ)、高柔性自動(dòng)化、多場(chǎng)景應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)。無(wú)人化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)在多品規(guī)、作業(yè)程序復(fù)雜的電商物流領(lǐng)域得到更為廣泛的應(yīng)用。由輕型高速堆垛機(jī)、高速往復(fù)式升降輸送機(jī)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、智能穿梭車和密集型貨架組成的智能密集存儲(chǔ)分揀系統(tǒng)，在醫(yī)藥、電商（B2B、B2C）等行業(yè)充分發(fā)揮其高效率、高柔性自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)。

但從總體情況來(lái)看，先進(jìn)適用的物流技術(shù)與設(shè)備仍然是當(dāng)前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求的主體。普通的堆垛機(jī)、叉車、托盤(pán)、貨架、輸送機(jī)、分揀機(jī)等設(shè)備的組合應(yīng)用，基本能滿足多個(gè)行業(yè)的用戶需求，技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)主要體現(xiàn)在整個(gè)物流系統(tǒng)集成解決方案的規(guī)劃設(shè)計(jì)上。

當(dāng)前，全球新冠肺炎疫情形勢(shì)仍然嚴(yán)峻，國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展雖已基本恢復(fù)，但國(guó)際市場(chǎng)情況仍然不容樂(lè)觀。特別是此次疫情中暴露出來(lái)的醫(yī)療、應(yīng)急、冷鏈、食品等行業(yè)領(lǐng)域的物資倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中的問(wèn)題，刺激了更多的企業(yè)加強(qiáng)“自動(dòng)化、無(wú)人化、信息化、智能化”物流技術(shù)的研究及應(yīng)用，以提升物流供應(yīng)鏈水平和應(yīng)急物流保障能力。

例如，疫情期間，武漢九州通醫(yī)藥集團(tuán)物流有限公司接管武漢國(guó)際博覽中心紅十字會(huì)防控物資倉(cāng)庫(kù)后，通過(guò)庫(kù)區(qū)分區(qū)、物資分類貼標(biāo)、貨位編碼、流程再造等一系列倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)操作，借助專業(yè)的物流信息管理軟件等工具，大幅提升了物資的出入庫(kù)能力、分揀和配送效率以及作業(yè)準(zhǔn)確率，成功解決了應(yīng)急物資發(fā)放不及時(shí)的問(wèn)題。這些特殊時(shí)期的倉(cāng)儲(chǔ)物流項(xiàng)目案例，充分體現(xiàn)了現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)在應(yīng)急保障方面具有快速、準(zhǔn)確、高效的功能。