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    智能化倉儲及輸送系統(tǒng)的研究與應(yīng)用

      信息來源:   發(fā)布時間:2021-10-26  點擊數(shù):

    智能倉儲及輸送系統(tǒng)的技術(shù)日趨成熟, 運行穩(wěn)定, 應(yīng)用范圍也越來越廣泛, 已經(jīng)逐漸滲透到各個行業(yè)領(lǐng)域。智能倉儲及輸送系統(tǒng)應(yīng)用前景廣泛, 除省級計量中心外, 也可根據(jù)實際情況考慮在其他地市計量中心的二級表庫中小規(guī)模使用。智能倉儲及輸送系統(tǒng)對于整個社會經(jīng)濟發(fā)展和科技進步的意義重大。該系統(tǒng)實現(xiàn)了生產(chǎn)的自動化, 使用機器代替人工, 節(jié)約了勞動力, 提高了生產(chǎn)效率, 使人們可以更好地發(fā)揮潛能去做其他更有意義的工作, 使工業(yè)自動化向前邁進了一大步。

    智能化倉儲及輸送系統(tǒng)的運行過程

    隨著國家電網(wǎng)公司大規(guī)模推行統(tǒng)一加強智能電網(wǎng)建設(shè), 發(fā)展智能電網(wǎng)已經(jīng)成為未來國家電網(wǎng)發(fā)展的一種趨勢。2010年國家電網(wǎng)確定了建設(shè)省級計量中心的總體目標(biāo):以智能化、自動化、信息化為手段, 實現(xiàn)計量器具和用電信息采集設(shè)備的集中檢定、集中倉儲、統(tǒng)一配送、統(tǒng)一監(jiān)督, 達(dá)到“整體式授權(quán)、自動化檢定、智能化倉儲、物流化配送”, 并出臺了《智能化表庫建設(shè)技術(shù)規(guī)范》。隨著電力計量資產(chǎn)數(shù)量及種類的增加, 在新的管理手段的探索過程中, 智能化倉儲及輸送技術(shù)日臻成熟, 目前已經(jīng)在國網(wǎng)各省級計量中心得到廣泛應(yīng)用。與自動化檢定系統(tǒng)相組合, 大幅度提高了計量資產(chǎn)管理的現(xiàn)代化水平, 節(jié)約了人力、物力, 有效節(jié)省了大量寶貴的時間。

    確立系統(tǒng)結(jié)構(gòu), 滿足生產(chǎn)需要

    遼寧電力計量中心智能化倉儲及輸送系統(tǒng)是針對國網(wǎng)遼寧省電力計量中心設(shè)計并實施的專業(yè)智能化系統(tǒng)。配備目前國內(nèi)外先進的軟硬件設(shè)備, 滿足遼寧電力的生產(chǎn)需求。本套智能化倉儲及輸送系統(tǒng), 可完成電能器具從新品到貨直到配送出庫裝車的全套流程, 實現(xiàn)了遼寧電力計量中心集中檢定、統(tǒng)一派發(fā)的工作要求。目前整套系統(tǒng)運行穩(wěn)定、故障率低, 可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。系統(tǒng)能適應(yīng)大部分生產(chǎn)操作, 極少數(shù)地方需要人工處理。包括新品入庫流程、新品抽檢流程、空托盤組供給流程、紙箱出托盤庫入周轉(zhuǎn)箱庫流程、檢定出庫/回庫流程、周轉(zhuǎn)箱出庫配送流程、機器人拆碼垛流程、不合格品處理流程、射頻識別等各個物流環(huán)節(jié)設(shè)計。


    核心技術(shù)在遼寧電力計量中心的研發(fā)與應(yīng)用

    首先, 可靠性和安全性是智能倉儲及輸送系統(tǒng)的重中之重, 堆垛機是庫內(nèi)運行頻率最高的設(shè)備, 直接涉及整座倉庫的可靠性和安全性。遼寧電力計量中心采用搬運/碼垛機器人智能設(shè)備。它具有定位精確和碼盤方案智能存儲等特點, 將紙箱包裝物料碼放在托盤上入庫, 或從托盤上拆取放在輸送軌道的工作, 高度的自動化和靈活性。采用機器人代替人力進行電能表計的裝箱工作, 保證電能表計導(dǎo)入塑料周轉(zhuǎn)箱時準(zhǔn)確無誤, 從而大大提高了勞動生產(chǎn)率。

    其次, 本系統(tǒng)設(shè)計出一整套RFID應(yīng)用方案———基于超高頻RFID電子標(biāo)簽電力表計管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)實現(xiàn)了表計的群體識別, 將使得庫房、檢定、配送等各環(huán)節(jié)的交接識別確認(rèn)變得簡單輕松, 實現(xiàn)電能表計的全壽命周期管理, 使電力資產(chǎn)管理水平上升了一個新的臺階。

    再次, 電氣控制系統(tǒng)是整個智能倉儲及輸送系統(tǒng)中智能設(shè)備執(zhí)行的控制核心, 包含設(shè)備控制層和監(jiān)控層。向上聯(lián)接物流系統(tǒng)的調(diào)度計算機, 接收物料的輸送指令;向下聯(lián)接輸送設(shè)備實現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動、輸送物料的檢測與識別;完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。

    智能化倉儲及輸送系統(tǒng)運行經(jīng)驗成效

    為了把電能計量中心建成計量管理標(biāo)準(zhǔn)化、計量裝置檢測自動化、倉儲管理智能化、配送管理網(wǎng)絡(luò)化的一流電能計量中心, 打造全覆蓋、全過程、全方位、全壽命周期的計量管理體系的建設(shè)目標(biāo), 遼寧電力計量中心智能倉儲及輸送系統(tǒng)采用了國內(nèi)外先進的軟硬件設(shè)備, 以采用自動化檢定流水線和智能倉儲技術(shù)的檢定生產(chǎn)基地為硬件依托, 以生產(chǎn)調(diào)度平臺、SG186營銷業(yè)務(wù)系統(tǒng)、電能信息系統(tǒng)、ERP系統(tǒng)為軟件依托, 提供有效協(xié)調(diào)智能倉庫、自動傳輸線、自動檢定線, 形成井然有序的柔性管理生產(chǎn)線, 專業(yè)管理上達(dá)到可視、可知、可控的生產(chǎn)管理系統(tǒng)整體解決方案。

    與國內(nèi)外同類先進技術(shù)相比較有如下優(yōu)勢和創(chuàng)新:

    一是采用Active MQ消息隊列處理機制。智能倉儲系統(tǒng)在處理任務(wù)申請和數(shù)據(jù)采集時, 取代了以往輪詢的機制, 采用了Active MQ消息隊列處理機制, 能更高效快速地處理異步消息, 提高生產(chǎn)效率, 同時也能使系統(tǒng)運行得更加穩(wěn)定。

    二是在掃碼器位置安裝攝像頭。根據(jù)生產(chǎn)需求, 入庫申請和出庫校驗通過掃碼器時, 如出現(xiàn)異常, 箱垛會停留在掃碼器位置不動等待處理, 在其他網(wǎng)省的計量中心需要人工去看異常的周轉(zhuǎn)箱條碼, 而該系統(tǒng)可在電腦上通過攝像頭觀察具體條碼后直接進行處理, 這樣既提高了工作效率也增加了安全性。

    三是配置了以照相原理掃描電能器具條碼的采集設(shè)備。該采集設(shè)備的優(yōu)勢是掃描條碼的原理不同于以往的激光掃描, 采用照相掃描的方式, 可基本保證100%的掃描率, 對質(zhì)量相對偏差的條碼也可進行掃描。

    四是出庫和入庫的輸送線是分層的。整個倉儲系統(tǒng)的輸送線部分, 上層輸送線均用于出庫, 下層輸送線均用于入庫。其他大多數(shù)網(wǎng)省的計量中心出庫輸送線和入庫輸送線是分開的, 但都在一個平面內(nèi)。而遼寧電力計量中心倉儲系統(tǒng)的輸送線是分上下兩層的, 上層是出庫, 下層是入庫, 這樣可更直觀地觀察任務(wù)的執(zhí)行情況, 出現(xiàn)問題時也能更方便地找到錯誤的信息。

    五是配送出庫處配置了RFID射頻門校驗。遼寧電力計量中心的倉儲系統(tǒng)在出庫時有RFID射頻門, 可掃描當(dāng)前出庫的電能器具的電子標(biāo)簽, 這樣在倉儲系統(tǒng)部分就進行了一次出庫校驗的工作, 大大降低了出錯率。

    雖然智能倉儲及輸送系統(tǒng)的技術(shù)已經(jīng)相對成熟, 但仍然有可改進的空間。

    在自動識別和采集系統(tǒng)中, 采用RFID射頻技術(shù)和條形碼技術(shù)相結(jié)合的方式進行全程物料數(shù)據(jù)校驗和跟蹤。計量器具和搬運容器安裝超高頻電子標(biāo)簽, 超高頻RFID技術(shù)的缺點為受金屬設(shè)備干擾十分嚴(yán)重, 影響讀取效果。系統(tǒng)設(shè)計在讀取紙箱包裝的封閉空間內(nèi)讀取的方式用以避免干擾對讀取效果的影響。

    紙箱轉(zhuǎn)入周轉(zhuǎn)箱庫時已實現(xiàn)自動化操作, 但仍需要人工進行紙箱拆包工作。此處需消耗的人力資源相對較大, 可對設(shè)備和整體流程進行改進, 規(guī)范紙箱尺寸以及紙箱內(nèi)電能器具的擺放位置, 考慮是否使用機器人拆包代替人工。

    智能倉儲及輸送系統(tǒng)實用性強, 運行穩(wěn)定, 充分滿足遼寧電力計量中心對自動化倉儲的各項業(yè)務(wù)要求, 經(jīng)過長時間測試, 不斷完善和升級, 運行穩(wěn)定可靠;操作簡單, 流程簡單清晰, 信息錄入量小, 硬件和軟件上需要進行的操作較少, 非專業(yè)人員經(jīng)過簡單培訓(xùn)后即可操作;信息豐富, 各類任務(wù)執(zhí)行信息與設(shè)備狀態(tài)信息均可在軟件控制系統(tǒng)上全面顯示, 且標(biāo)記明顯, 分類明確;軟件多客戶端, 智能倉儲軟件采用分布式結(jié)構(gòu), 完全適應(yīng)現(xiàn)場多操作區(qū)域協(xié)同作業(yè)的特點。

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